控制科学与工程 学科 王钊 导师信息

王钊，副教授，博士

自动化系，

通信地址：青岛市黄岛区长江西路66号信息与控制工程学院， 邮编：266580

联系电话：18954286909    Fax:  0532-86981335

Email: wangzhao@upc.edu.cn 

教育背景

1994.9-1998.6在石油大学自动化系学习，获得学士学位

1998.9-2001.6在中国石油大学信息与控制工程学院学院学习，获得硕士学位

2006.9-2010.3 在东南大学自动化学院学习，获得博士学位

工作背景

2001.7-至今 在中国石油大学(华东)信息与控制工程学院任教

学术兼职

 

研究方向

非光滑控制研究

       非光滑控制方法是一种非线性控制方法，近年来受到了越来越多的关注。非光滑稳定的系统不仅收敛速度快，而且具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。非光滑控制方法是介于光滑反馈控制和非连续反馈控制之间的一种控制方法，近年来在国内外控制理论界引起了广泛的关注。基于实际工程系统严格来说都是光滑非线性系统，而现有的非光滑控制研究成果难以直接应用的现状，针对几类具有重要工程意义的典型非线性系统，如生物反应器系统，机械臂系统等，基于终端滑模方法、有限时间Lyapunov方法和齐次系统方法，以非光滑状态反馈为基础，将自适应控制与扰动观测器设计等思想，融入光滑非线性系统开展非光滑控制方法研究。

研究项目

[1] 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(BS2011DX040)：非光滑控制系统的理论与应用研究, 2011.07 -2014.07, 主持

[2] 中央高校基本科研业务费专项资金资助(11CX04045A)：若干光滑系统的非光滑跟踪控制方法研究, 2011.04-2013.04, 主持

[3] 山东省自然科学基金青年基金（ZR2012FQ020）：基于变网格参数化方法的二元驱最优控制问题求解，2012.07-2015.07，2/9

[4] 高等学校博士学科点专项科研基金（新教师类）（20120133120014）：基于谱技术的随机Markov 跳跃系统的能稳性、能观性与鲁棒H∞控制研究，2013.01-2015.12，3/7

学术成果与获奖

[1] Zhao Wang, Shihua Li, Shumin Fei, Finite-time tracking control of a nonholonomic mobile robot, Asian Journal of Control, 2009.5, 11(3)：344-357 (SCI: 449MY, EI：20095312588238)

[2] Zhao Wang, Shihua Li, Shumin Fei, Finite-time tracking control of bank-to-turn missiles using terminal sliding mode, ICIC Express Letters, 2009.12, 3 (4B), 1373-1380 (EI ：20102613036724)

[3] 王钊, 李世华, 费树岷. 非奇异终端滑模导引律, 东南大学学报(自然科学版), 2009.9, 39 Suppl, 87-90 (EI：20094912531483)

[4] Zhao Wang, Shihua Li, Shumin Fei, Continuous finite time tracking control for permanent magnet synchronous motor. International Conference on Electrical and Control Engineering, 2010.6, 619-622 (EI：20111013723289)

[5] 王钊, 李世华, 费树岷, BTT导弹的有限时间姿态控制. 中国控制与决策会议论文集, 2010.5, 2019-2024 (EI：20103213140212)

[6] 王钊, 李世华, 张涛, 费树岷, 基于有限时间控制的制导律研究, 中国控制会议论文集, 2011.7, 780-784 (EI：20113914368700)

[7] 王钊, 李世华, 费树岷, 基于有限时间控制的高超声速飞行器控制律设计, 《东南大学学报(自然科学版)》,  2011, 41(05), 1024-1029 (EI：20114414475030)

[8] Wang Zhao, Chen Zhen,  Li Shihua, Fei Shumin.  Finite-time control for MIMO bioreactor benchmark process. ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2012(8), 3(4), 975-982. (EI：20122615166608)

[9] Zhao Wang, Shihua Li, Shumin Fei, Output feedback finite-time control for a bioreactor system based on finite-time stable observer. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2012(12), 34(8) , 998 - 1007(EI：20124715683936)

[10] Zhao Wang, Qianlei Cao, Shurong Li， Motion/Force Control of a Constrained Robot Using Non-singular Terminal Sliding Mode. Australian Journal of Electrical & Electronics Engineering, Vol. 11, No. 3, 2014: 303-308.

[11] Shihua Li, Zhao Wang, Shumin Fei, Finite-time control of a bioreactor system using terminal sliding mode, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2009, 5(10B), 3495-3504 (SCI: 509QL, EI：20094512427251)

[12] Shihua Li, Zhao Wang, Shumin Fei. Comments on the paper: Robust controllers design with finite time convergence for rigid spacecraft attitude tracking control. Aerospace Science and Technology, 2011, 15 (3), 193-195 (SCI: 759XL, EI：20111613914737)

[13] 刘慧贤, 王钊, 李世华, 基于有限时间控制的永磁同步电机位置跟踪系统, 系统科学与数学, 2010.6, 30(6), 721-732

[14] Cheng Ling,  Wang Zhao, Sun Bing. The Direct Torque Control (DTC) of the Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) based on the nonsingular terminal sliding mode (NTSM). Proceedings of 2012 International Conference on Modelling, Identification and Control, 2012, 530-533 (EI：20124015531611)

[15] Qianlei Cao, Shurong Li, Dongya Zhao and Zhao Wang. Finite-Time Motion Force Control for Motion Synchronization of Multiple Manipulators. The 33rd Chinese Control Conference, 2014.7

其他

2014.3-2015.3在美国德克萨斯大学圣安东尼奥分校做为期一年的访问学者