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大学生科技作品-基于leapmotion的假肢手
发布时间: 2015-10-13 浏览次数: 186

        项目尝试运用先进的Leap Motion体感控制器,在其营造的6立方英寸倒金字塔形空间中采集操纵者手势动作,回传给计算机,通过上位机程序处理手势数据,向单片机控制器发出相应的指令信号,同步控制一部五指仿真机械手产生与操纵者手势相同的动作,同时利用计算机视觉技术在计算机上呈现出手势动作的虚拟模型。该项目设计思路突破了控制机械手传统模式,与传统机械手控制方法相比,该方案在精度效率以及智能化程度方面有望大幅度提升。制作人:李明轩(电子),余兴瑞(电子),李芳(测控)(均为我院2011级学生)