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大学生科技作品-wifi控制的智能车
发布时间: 2015-10-14 浏览次数: 249

    项目主要研究移动机器人的路径规划与运动控制,通过Wi-Fi网络平台,实现上位机与移动机器人之间的数据通信与控制。项目研制了一台双轮自平衡小车,采用Arduino单片机作为控制器,控制直流减速电机使其保持直立。基于Openwrt开源系统的TP-Link wr703n路由器,实现了Wi-Fi网络与Arduino的数据通信。项目建立了双轮自平衡小车的机理模型,通过Matlab仿真设计控制器。最终通过上位机发送指令、采集数据和视频,并控制小车沿指定路径的运动。制作人:曾宏庆,曾维伟,孙丰泽(均为我院2011级自动化专业学生)。