项目通过分析四轴飞行器的飞行原理,设计基于wifi的四轴飞行器的姿态控制系统,该系统采用单片机作为控制器,系统基于模块化设计的思想,包括控制器模块、姿态信息检测模块、红外报警模块、旋翼动力模块以及无线数据传输模块,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简单。能够为科学实验、工程监控、气象监测、灾害预警等提供很好的模拟研究平台。制作人:刘鹃,王磊,王东,沈弢(均为我院2011级自动化专业学生)。
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