项目主要研究移动机器人的路径规划与运动控制，通过Wi-Fi网络平台，实现上位机与移动机器人之间的数据通信与控制。项目研制了一台双轮自平衡小车，采用Arduino单片机作为控制器，控制直流减速电机使其保持直立。基于Openwrt开源系统的TP-Link wr703n路由器，实现了Wi-Fi网络与Arduino的数据通信。项目建立了双轮自平衡小车的机理模型，通过Matlab仿真设计控制器。最终通过上位机发送指令、采集数据和视频，并控制小车沿指定路径的运动。制作人：曾宏庆，曾维伟，孙丰泽（均为我院2011级自动化专业学生）。
