图一、李其杰进行电赛题目讲解
控制科学与工程学院创新创业发展中心于2023年4月23日星期日在东环204举办2023年全国大学生电子设计竞赛赛前培训第五次培训。此次培训由李其杰学长主讲。
图二、参赛学生预演实验过程
本培训伊始，李其杰对控制类相关题目简单的解析；随后李其杰向大家就如何备战国电赛控制题一事进行了详细的说明；紧接着，又介绍了前期学习所需要的相关准备，包括小车基本硬件配置，PWM波输出配置，小车测速原理的研究--如何捕获编码脉冲、如何计算单位时间、如何知道编码器分辨率等；而后，又以去年的国赛题和前年的省赛题为例进行了细致讲解，模拟备赛，还提到了题目拓展知识——载体姿态解算；而后，又提到了捷联式惯性导航更新算法，四元数求解姿态角公式等。培训最后，他向各位同学提出殷切希望，希望大家积极参加培训，提高各自实力，助大家在2023的国赛中获得优异成绩。
图三、李其杰向大家讲述如何备战国电赛控制题
此次培训在激发同学们的热情上有不可或缺的作用，鼓励学生们勇于参加竞赛，提高自己的动手能力和思考能力，增强团队协作的意识，助力即将到来的国赛，为我校培养科创型人才提供平台。
【作者：王明 审核老师：闫学哲】
