图1 张博麟讲解知识 尹天宇摄
2024年3月30日晚,控制科学与工程学院双创中心机器人发展中心于西廊201展开2024年春季学期第二次培训。本次培训由机器人发展中心副部长张博麟主讲,机器人发展中心成员参与。
首先,主讲人张博麟向在场的同学们介绍了机器人制作的重要性,详细讲解了机器人制作的基本流程和关键技能,包括机械结构设计、电路搭建、传感器选择和程序编写等,强调了PID参数调节对于机器人控制的影响。随后,主讲人张博麟分享了一些他在机器人制作过程中的实际案例和经验教训,鼓励同学们要勇于尝试,不畏挑战,通过实践不断学习和成长。最后,主讲人张博麟对参加宣讲会的同学们提出了期望,希望大家能够充分利用学院提供的资源和平台,积极参与机器人制作相关活动,不断提升自己的技能和能力。
此次培训旨在让中心成员重视PID参数调节。在这一次培训中,相信大家能够激起制作机器人的兴趣,为未来的比赛打好基础。