控制理论与控制工程 学科 李树荣 导师信息

李树荣，教授，博士

自动化系，

通信地址：青岛市黄岛区长江西路66号信息与控制工程学院， 邮编：266580

联系电话：15192595177， Fax: 0532-86981335

Email: lishuron@upc.edu.cn

教育背景

1983，9－1987，7 山东大学数学系，获控制理论专业理学学士学位。

1987，9－1990，7 中国科学院系统科学研究所，获运筹学与控制论专业理学硕士学位。

1990，9－1993，7 中国科学院系统科学研究所，获理学博士学位。

工作背景

1993，9－1995，9 清华大学电机工程与应用电子技术系，做博士后工作。

1995，10－      中国石油大学（华东）信息与控制工程学院。

学术兼职

中国数学会计算机数学专业委员会委员，山东省自动化学会理事，中国石油和化工自动化应用协会仪表技术委员。

研究方向

[1] 研究方向1、控制理论与应用

简介：主要包括线性与非线性系统的鲁棒控制、自适应控制、最优控制、智能控制等理论与方法，并结合实际的工业装置研究新理论与新技术在工业中的应用等。希望考生具有良好的自动控制、数学等基础。

[2] 研究方向2、系统科学与系统工程

简介：主要包括复杂系统的建模与分析、生产的调度与优化、最优控制与最优化等理论与方法，并研究这些理论与技术在生产实际中的应用。希望考生具有良好的运筹学、数学等基础。

研究项目

1． 井网加密油藏化学驱技术经济界限测定，国家重大科技专项2011ZX05011，2011，12-2015，12。

2． 高温高盐油藏化学驱提高原油采收率的最优控制方法研究，国家重大科技专项资助项目，（2008ZX05011）（2008，1-2011，12）。

3． 高温高盐油藏聚合物驱提高原油采收率的最优控制方法研究，国家自然科学基金资助项目，（60974039）（2010,1-2012,12）。

4． 油价变化下的聚合物驱动态规划方法研究，山东省自然科学基金，2012，12-2015，12。

5． 复杂环境下的机器人路径规划研究，中国科学院数学机械化重点实验室开放课题，（2009，10-2012）。

6． CT扫描图像数字识别与测试，企业委托，2012，12 -2013，12。

7． 化学驱数值模拟模型转换软件开发，中石化胜利油田分公司，2012，12-2014，12。

8． 驱油体系色谱分离软件编写与测试，中石化科技攻关项目专题，2013，12-2015，12。

9． 基于CMG的化学驱优化方法研究与测试，中石化科技攻关项目专题， 2014，12-2016，12。

学术成果与获奖

[1] 李树荣，张晓东，《聚合物驱提高原油采收率最优控制方法》，  

ISBN978-7-5636-3917-5，35.2 万字，2013,2。

[2] Li Shu-rong, Ge Yu-lei，Crude Oil Price Prediction Based on a Dynamic CorrectingSupport Vector Regression Machine，Abstract and Applied Analysis，Volume 2013,1085-3375， Article ID 528678，SCI(2区)。

[3] Qiang Zhang, Shurong Li，Jianxin Guo ，Minimum Time Trajectory Optimization of CNC Machining with Tracking Error Constraints，Abstract and Applied Analysis，SCI(2区);

[4]Qiang Zhang, Shurong Li，Efficient Computation of Smooth Minimum Time Trajectory for CNC Machining., International Journal of Advanced Manufacturing Technology，SCI(2012): 1.205, EI，2013,68(1-4): 683-692.

[5] Zhang, Q; Li, SR; Guo, JX， Smooth time-optimal tool trajectory generation for CNC manufacturing systems，JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS，0278-6125,2012，vol.31,no.3 SCI（3区）；

[6]Qiang Zhang, Shu-Rong Li, Jian-Xin Guo, Xiao-Shan Gao，Tractable Algorithm for Robust Time-Optimal TrajectoryPlanning of Robotic Manipulators under Confined Torque，INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS & CONTROL，SCI（四区）

[7]Yulei Ge, Shurong Li, Songlin Lu, Peng Chang, Yang Lei，Spatial-Temporal ARX Modeling and Optimization for Polymer Flooding，Mathematical Problems in Engineering，2014，SCI（3区）;

[8]Yulei Ge, Shurong Li, Kexin Qu，A Novel Empirical Equation for Relative Permeability in Low Permeability Reservoirs，Chinese Journal of Chemical Engineering，2014，SCI（4区）

[9]Lei, Y; Li, SR; Zhang,XD；Zhang, Q; Guo, LL，Optimal Control of Polymer Flooding Based on Maximum Principle，JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS，1110-757X，2012，SCI(3区)；

[10]Lei, Y; Li, SR; Zhang,XD； Zhang, Q; Guo, LL，Dynamic Optimization of a Polymer Flooding Process Based on Implicit Discrete Maximum Principle，MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING，1024-123X，2012 ，SCI(3区)；

[11] Lei Yang, Li Shurong, Zhang Xiaodong, Zhang Qiang, and Guo Lanlei. Optimal control of polymer flooding based on mixed-integer iterative dynamic programming[J]. International Journal of Control, 2011, 84(11): 1903-1914. SCI（4区）；

[12]Yan, Wei,Li, Shurong，“Numerical solution of continuous-time mean-variance portfolio selection with nonlinear constraints，” International Journal of Control, v 83, n3, p 642-650, March 2010，EI：20101712872497，SCI（4区）；

[13]YanWei;Li, Shurong，Futures price modeling under exchange rate volatility and its multi-period semi-variance portfolio selection，International Journal of Systems Science, v 40, n 11, p 1139-1148, November 2009，EI 20100512681465， SCI（3区）；

[14]Wei Yan，Shurong Li，A Class of portfolio selection with a four－factor futures price model， Annals Operation Research， Vol.164, no.1, 2008， 139－165，SCI（3区）；

[15]Yan, Wei ;Li, Shurong，A class of multi-period semi-variance portfolio selection with a four-factor futures price model，Journal of Applied Mathematics and Computing, v 29, n 1-2, p 19-34, January 2009  Ei20090311865539， SCI（4区）;

[16]Li Shurong, Lei Yang and Zhang Xiaodong，Optimal control of polymer flooding for enhanced oil recovery，International Journal of Modeling, Identification and Control，2013,18(2): 1-11.，EI;

[18]Li, Shurong，Zhao, Ruiyan; Zhang, Qiang，Optimization method for solving bang-bang and singular control problems，《控制理论与应用》（英文版），2012，v1，n2，559-564， EI期刊；

[19]Li, Shu-Rong; Zhang, Qiang，Smooth and time-optimal trajectory planning for computer numerical control systems，《控制理论与应用》，2012，2，192-198，EI期刊;

[20]李树荣, 张强, 张晓东, 雷阳. 高效计算时间最优轨迹的牛顿-共轭梯度增广拉格朗日方法，《上海交通大学学报》，2012 ，Vol. 46 (12): 1891-1895;

[21]李树荣， 张强，雷阳, 张晓东. 自由时间最优控制问题的一种控制向量参数化方法[J]，《控制与决策》， 2011, 26(7): 1009-1013. EI;

[22]李树荣，郑健，基于RBF神经网络的一类非线性时滞系统的自适应控制器设计，《系统科学与数学》，Vol.30，no 5，2010年，577-592

[23]李树荣韩振宇于光金, 基于高斯伪谱的最优控制求解及其应用, 《系统科学与数学》, 2010, 30, (8)

[24]李树荣, 张强, CNC系统路径遍历的时间最优控制算法,《系统科学与数学》,, 2010年11期。

[25]李树荣，受限非线性最优控制问题的三角正交函数求解方法，《中国石油大学学报》(自然科学版)，2013,37(3):172-176.，EI。

[26]李树荣, 雷阳, 张强, 张晓东，一种求解最优控制问题的混合WNN-PSO算法，《系统仿真学报》，2013, 25(3): 425-429．

其他

曾获山东省高校自然科学三等奖一项；中国石油大学科技进步一等奖一项，获东营市科技进步二等奖一项；中国石油大学（华东）研究生教改优秀项目3等奖一项等。所指导的博士研究生获得连续两年被评为中国石油大学（华东）“学术十杰”称号。