控制科学与工程 学科 姜向远 导师信息

 

个人概况                                                                  

基本资料

姓名：姜向远性别：男

学历：工学博士职称：讲师

联系方式

  移动电话：+86-15166687206

E-mail:    jxy@upc.edu.cn

教育背景

2006年9月—2012年7月山东大学控制理论与控制工程系(硕博连读)

2002年9月—2006年7月山东大学生物医学工程系(本科)

研究经历

2012年7月至今，中国石油大学(华东)，信息与控制工程学院，讲师。

 

科研成果                                                                  

 

在研项目

Ø   国家自然科学基金青年基金(资助号: 61503413)，同时定位与跟踪的一致性分布式估计，2016.01-2018.12，主持，22.3万;

Ø   山东省自然科学基金(资助号: ZR2015FL027)，隐马尔科夫模型下基于一致性的同时定位与跟踪的分布式估计，2015.08-2017.08，主持，5万;

Ø   中央高校基本科研业务费资助项目(资助号: 24720142087A)，节点自定位与目标跟踪同时进行的分布式算法研究，2013.06-2016.05，主持，7.2万。

Ø   青岛市自主创新计划青年项目，面向潜标阵列的同时定位与跟踪的分布式系统研究，2016.08-2018.08，主持，10万。

代表论文

[1] Xiangyuan Jiang, Peng Ren.  Augmented Consensus Filter for Simultaneous Localization and Tracking with LimitedSense Range. Annals of Telecommunications, (2016). doi:10.1007/s12243-016-0536-5.(SCI)

[2]Xiangyuan Jiang, Peng Ren, Chunbo Luo. A Sensor Self-aware Distributed Consensus Filter for Simultaneous Localization andTracking. Cognitive Computation, (2016). doi:10.1007/s12559-016-9423-7.(SCI)

[3]Xiangyuan Jiang, Baozhou Lu, Peng Ren*, Chunbo Luo, and Xinheng Wang. Augmented Filtering Based on Information Weighted Consensus Fusion for Simultaneous Localization and Tracking via Wireless Sensor Networks, International Journal of Distributed Sensor Networks, 2015, Article ID 391757, 7 pages (SCI: 000362001600001).

[4] Xiangyuan Jiang, Huanshui Zhang*. NLOS error mitigation with information fusion algorithm for UWB ranging systems. Journal of China Universities of Posts and Telecommunications, 2(19): 22-29, 2012. (EI: 20122115045357)

[5]姜向远，张焕水*. 一种基于非完全数据的路径损耗模型选择算法. 电子与信息学报，2012, 6(34): 1438-1444.(EI: 20123215308351)

[6] 姜向远, 张焕水*, 王伟, 王邢波. 能量检测接收机中基于门限的TOA估计. 电子与信息学报, 2011, 33(6): 1361-1366. (EI: 20112714123957)

[7] 博士论文：《基于最优估计的近距离无线测距与定位问题研究》。

发明专利

[1] 姜向远，张焕水，文正伟，宋筱亮. 一种嵌入式叶酸定量检测的组网检测方法，2012.2，中国，201010124141.6. (授权)

[2] 姜向远，张焕水. 节点自定位与目标跟踪同时进行的分布式算法研究，中国，201310368043.0. (授权)

 

研究方向                                                                  

 

主要研究方向包括最优估计，分布式估计，深度机器学习等，涉及到多智能体、物联网和无线传感器网络等应用领域，具体到多机器人同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Map Building, SLAM)、无线传感器网络同时定位与跟踪(Simultaneous Localization and Tracking, SLAT)等实际问题，主持国家自然科学基金青年、山东省自然科学基金、中央高校基本科研业务费资助项目、青岛市科技计划项目等多项；参与973子课题、国家自然科学基金等多项。