【研究生云端学术大讲堂系列】山东科技大学周东华教授来我院做报告

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7月8日下午，山东科技大学教授周东华应邀至控制科学与工程学院，为师生做题为《强跟踪滤波：理论与应用》的学术报告。学院副院长盛立教授主持报告会，相关师生听取报告。

周东华教授从科研选题、如何做好科研两个方面为切入点，首先进行了强跟踪滤波器理论的讲解，强跟踪滤波器与通常的滤波器相比具有以下优良的特性：（1）较强的关于模型不确定性的鲁棒性；（2）极强的关于突变状态的跟踪能力，甚至在系统达平稳状态时，仍保持对缓变状态与突变状态的跟踪能力；（3）适中的计算复杂性。随后，周老师阐述了强跟踪滤波器在非线性系统的故障诊断、容错控制、自适应控制的主要内容，并就柔性机器人的建模与控制，机动目标跟踪，输油管线的泄漏检测与定位，多尺度滤波，非线性系统的输入时延估计等方面的应用进行详细介绍。最后，周老师分享了自己的科研经验，指出创新来自于问题，问题比方法重要 1000 倍，研究生要养成独立思考的能力，并给出研究基础性的问题更能出系统性成果的建议。报告会结束后，与会师生就强跟踪滤波器理论与周老师进行了交流。

主讲人简介：周东华教授，CAA/IET/IEEE Fellow，山东科技大学党委常委、副校长、清华大学教授（双聘）。主要研究动态系统故障诊断、容错控制与运行安全性评估理论等。已获国家自然科学二等奖2项，曾获国家杰出青年基金、教育部长江学者特聘教授、国家“万人计划”领军人才、山东省泰山学者优势特色学科人才团队领军人才等称号。

【作者：徐洁  责任编辑：石淼淼】