◎研究方向 [1] 最优控制、动态规划、智能决策与优化 [2] 强化学习、多模态大模型、物理信息神经网络 [3] 过程控制与生产调度,机器人路径规划、轨迹跟踪与集群控制 [4] 油气运输的计量、检定与控制系统，石油仪器研发
◎教育经历 2005-09 至 2009-01, 中国石油大学（华东）, 化学工程与技术, 博士 2002-09 至 2005-06, 中国石油大学（华东）, 控制理论与控制工程, 硕士 1998-09 至 2002-07, 中国石油大学（华东）, 自动化, 学士 ◎工作经历 2013.1-至今，中国石油大学（华东），自动化系，副教授 2009.1-2012.12，中国石油大学（华东），自动化系，讲师 ◎学术兼职 中国自动化学会会员
◎主讲课程
本科生课程：《自动控制原理》、《现代控制理论》、《工程概论》、《Python与科学计算》
《系统工程》、《新生研讨课》 研究生课程：《最优控制》、《系统工程》
◎指导研究生及博士后
◎承担项目 井下超声探测地面控制系统及成像软件开发，2024. 磁导向仿真模拟与数字化重构测试，2023-2024. 设备智能化故障诊断系统开发，2022-2023. 天然气计量大数据分析软件及硬件开发服务，主持，2021-2024. 国家石油天然气大流量计量站沈阳分站计量检定控制系统，主持，2020-2023. 南京计量测试中心站控及检定系统维护，主持，2020-2022. 一体化智能控制器研究，主持，2020-2022. 国家自然科学基金面上项目,三元复合驱提高原油采收率建模及动态规划研究，2016-2019. 多目标优化在东营市配电网规划中的应用，主持，2016-2018.
[10] 山东省自然科学青年基金,基于变网格参数化方法的二元驱最优控制问题求解，主持，2012-2015. ◎获奖情况 [1] 2024年中国石油大学（华东）教学成果二等奖，2/10； [2] 2023年国家一流本科课程，《自动控制原理》，3/5； [3] 2020年山东省自动化学会教学成果一等奖，3/6； [4] 2019年中国石油大学（华东）教学成果二等奖，4/17； [5] 2018年全国大学生智能互联创新大赛优秀指导教师奖； [6] 2018年教育部“西门子杯”中国智能制造挑战赛，华北二赛区一等奖，指导教师； [7] 2012年东营市科技进步二等奖，3/9。
◎荣誉称号 [1] 2024年获中国石油大学（华东）“优秀班主任”; [2] 2023年获2021-2023年度中国石油大学（华东）“优秀教师”; [3] 2022年获中国石油大学（华东）“就业工作先进个人”。
◎著作 [1] 《现代控制理论(双语版)》, 中国石油大学出版社，2022； [2] 《Python Qt GUI与数据可视化编程》,人民邮电出版社，2018； [3] 《聚合物驱提高原油采收率的最优控制方法》, 2013。
◎论文 Y. Liu and X. Zhang, Adaptive Regulator for Natural Gas Transportation based on DDPG, in 2024 43rd Chinese Control Conference (CCC), Jul. 2024, pp. 2721–2725. doi: 10.23919/CCC63176.2024.10662556. Chen Chen, Jia Huakun, Lu Yang, Wu Anan, Zhang Xiaodong, Lin Bo, Jiyan Zhang,Wang Xiangyang, Yu Liandong, An Adaptive Hybrid Sampling Method for Free-Form Surfaces Based on Geodesic Distance, Sensors, vol. 23, no. 6, Art. no. 6, Jan. 2023, doi: 10.3390/s23063224. Jixiang Chen, Xiaodong Zhang, JinYi Chen, Adaptive Optimal Control of Inverted Pendulum Based on Partial Policy Iteration. The 34th Chinese Process Control Conference, July. 2023. Zhang Xiaodong, Wang Zhao. Nonlinear Disturbance Observer Based Integral Terminal Sliding Mode Control for Hybrid Energy Storage System[C/OL]//2022 41st Chinese Control Conference (CCC). Hefei, China: IEEE, 2022: 844-849[2025-03-10]. https://ieeexplore.ieee.org/document/9902854/. X. Gao, S. Li, and X. Zhang, Adaptive Sliding Mode Control of an USV Based on Neural Network, in Proceedings of 2022 Chinese Intelligent Systems Conference, in Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 950. , Singapore: Springer Nature Singapore, 2022, pp. 45–54. doi: 10.1007/978-981-19-6203-5_5. Zhang Xiaodong., Tu Ling., Wu J., Li S. Trajectory Planning Based on Optimal Control and Exact Derivatives. Intelligent Robotics and Applications. ICIRA 2019. Lecture Notes in Computer Science, vol 11745. Springer, Cham. Yulei Ge, Shurong Li, Xiaodong Zhang, Optimization for ASP flooding based on adaptive rationalized Haar function approximation, Chinese Journal of Chemical Engineering, 2018,26(8):1758–1765 Zhang Xiaodong, Li Shurong, Ge Yulei, Solving Path Constrained Optimal Control Problem based on Exact Derivative Calculation, The 28th Chinese Process Control Conference, Chongqing, P.R. China, 2017.7.30-8.01 张晓东,李树荣,卢松林, 数值求解最优控制问题中的精确导数计算方法, 系统科学与数学, 2015,35(7):812–822
◎专利 基于BK近似动态规划的三元复合驱优化方法，ZL201510270819.4 基于并行自调整差分进化的三元复合驱优化方法，ZL201510026314.3
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