报告题目:低空高精度航磁探测技术研究
报告人:高俊奇教授
报告时间:2025年4月10日下午16:00
报告地点:工科E1329
报告人简介:
高俊奇,博士,教授,国家级高层次人才,山东省泰山产业领军人才。2008年于清华大学获学士学位,2013年于美国弗吉尼亚理工大学获博士学位,现任哈尔滨工程大学水声学院教授。主要研究高灵敏磁传感及弱磁探测等领域,主持科技部重点研发计划课题、装发慧眼行动、JKW某专项,JKW创新项目等20余项,在Advanced Materials、Advanced Energy Materials、IEEE Transactions on Industrial Informatics等领域顶级期刊和公议发表论著70余篇,申请授权专利30余项,受邀担任海洋电磁探测与控制湖北省重点实验室学术委员,2022年第六届中国磁性材料与器件大会分会主席,2021年第五届中国磁性材料与器件大会学术委员,2020年海洋信息国际论坛分会主席。应邀参与国内、国际会议10余次并做大会报告。曾获清华大学优秀毕业论文、留学基金委优秀自费留学生奖学金等奖励。
报告摘要:
磁异常探测是利用铁磁性目标物引起地磁场变化的探测手段,广泛应用于地质勘探、未爆弹探测、反潜等领域。随着无人机技术的发展,无人航磁系统成为一种重要的磁探测手段。但现有的无人机航磁系统平台多采用大型固定翼或复合翼平台,系统价格昂贵且无法满足超低空探测需求。本报告主要介绍一种基于小型化多旋翼无人机的航磁探测系统,重点围绕高精度磁传感器、磁异常信号的频率提取方法、小型化无人机磁补偿技术、三维成像技术等关键技术对科研工作进行阐述,并结合实际工程应用对该系统的性能进行介绍。