◎研究方向
主要研究方向：深度学习、具身智能、工业光学测量与检测
欢迎理工科相关专业的学生申请（包括但不限于数学、控制、仪器、光学、物理等）；
理论与工程并重，你可以根据个人兴趣自主选择侧重方向——无论是深耕前沿理论，还是投身实际系统研发，我们都提供支持。
◎教育经历 2012.09-2016.06 武汉理工大学 自动化 本科 2016.09-2023.01 中国科学院大学 模式识别与智能系统 博士
◎工作经历 2025.12-至今 中国石油大学（华东） 控制科学与工程学院 副教授 2024.04-2025.11 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员 2023.02-2024.03 中国科学院沈阳自动化研究所 助理研究员 2023.02-2025.11 中国科学院沈阳自动化研究所 博士后
◎学术兼职 国家自然科学基金通讯评审专家、广东省科技评审专家以及IEEE Transactions on Cybernetics, Information Sciences, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, Pattern Recognition, Information Fusion, Measurement, Displays, Robotics and Autonomous Systems, Measurement Science and Technology、Journal of Systems Architecture等国际期刊，以及人工智能领域顶级会议IJCAI和AAAI的审稿人。
◎主讲课程 精密机械设计
◎指导研究生及博士后 2026级 陈传鹏（硕士生）、黄博存（硕士生）、邢本坤（硕士生） 2025级 郇海瑶（硕士生）、赵明宇（硕士生）、刘恩鹏（硕士生）
◎承担项目 1、国家自然科学基金青年科学基金C类，2026.01-2028.12。（30，主持） 2、国家资助博士后研究人员计划B档，2026.07-2027.12。（36万，主持） 3、山东省自然科学基金面上项目，2026.07-2029.06。（10万，主持） 4、青岛市博士后项目一等资助，2026.07-2027.12。（10万，主持） 5、山东省博士后创新种子培养计划资助，2026.03-2028.02。（3万，主持） 6、中国石油大学（华东）自主创新科研计划项目，2026.03-2028.12。（18万，主持） 7、国家资助博士后研究人员计划C档，2023.11.27-2025.12。（24万，主持） 8、中国博士后科学基金第74批面上资助 (2023M743703)，2023.12.18-2025.12。（8万，主持） 9、辽宁省自然科学基金（博士启动）项目 (2024-BSBA-55)，2024.09.01-2026.08.31。（5万，主持） 10、蒋新松青苗基金，2024.03-2026.03。（3万，主持） 11、工信部民机专项子课题“基于机器视觉的表面缺陷检测系统” 2024.09.01-2025.12。 （200万，参与） 12、辽宁省中央引导地方科技发展专项，2023.01-2024.01。（60万，执行负责人） 13、国家重点研发计划课题“新一代飞行器多层座舱透明风挡几何与光学性能检测及评价”，2022.08-2025.07，（300万，参与）. 14、河南航天液压气动技术有限公司“管路智能制造中心建设项目” 2023.08-2024.05。（2399万，参与） 具体为：子任务“管路内腔缺陷视觉检测”，2023.08-2024.05。（100万，实际完成人）
◎获奖情况 1、中国仪器仪表学术年会优秀学术成果奖 2024 2、中国科学院沈阳自动化研究所“优秀新职工考核” 二等奖 2024 3、中国科学院沈阳自动化研究所“莫子山青年论坛”——五四青年学术交流会 三等奖 2024
◎荣誉称号 1、中国仪器仪表学会青年科技人才培育计划 2025 2、沈阳市高级人才“D”类 2023
◎论文 1、Zhang T, Xia R, Fu S, Zhu G, Zhao J, Spectral-Domain Low-Coherence Measurement Method for Variable-Diameter Narrow Long Spaces[J], IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 31(04), 3886-3896, 2026. (SCI 刊源, 中科院分区：1区TOP, 第一作者, 发表当年IF:6.3, DOI: 10.1109/TMECH.2026.3709601) 2、Lu Y, Dong X, Fan Y, Jia H, Wang F, Yu S, Chen X, Zhang T∗,Low-latency network-based fast melt pool state recognition method, Optics Express[J], 34(2): 2612-2631, 2026. (SCI 刊源, 中科院分区：2区, 唯一通讯作者, 发表当年IF:3.4, DOI: 10.1364/OE.583810) 3、Fu S, Chen Z, Zhao J, Xia R∗, Zhang T∗, Robotic Hand-eye Calibration Utilizing Limited Geometric Features Object, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 97:103066, 2026. (SCI 刊源, 中科院分区： 1 区 TOP, 共同通讯作者, 发表当年IF:11.4, WOS:001508451200001, DOI:10.1016/j.rcim.2025.103066) 4、Zhao H, Xia R∗, Chen Y, Zhang T∗; Fu D, Zhang T∗, A Multicamera Vision Online Measurement Method for Complex Tube Parameters Based on Regional Pre-segmentation, Journal of Manufacturing Processes, 149, 502-517, 2025. (SCI 刊源, 中科院分区： 1 区 TOP, 共同通讯作者, 发表当年IF:6.8, WOS:001508990600003, DOI:10.1016/j.jmapro.2025.05.083) 5、Zhang T, Xia R, Zhao J, Sun Y, Fu S, Chen Y, A Spectral Domain Low Coherence Method for Measuring Composite Windshield Thickness, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement[J], 2024, 73:1-14. (SCI 刊源, 中科院分区： 2 区, 唯一第一作者, 发表当年 IF:5.9, DOI:10.1109/TIM.2024.3353865, WOS:001166919200013) 6、Zhang T, Xia R, Zhao J, Wu J, Low coherence measurement methods for industrial parts with large surface reflectance variations[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72:1-14. (SCI 刊源, 中科院分区:2 区, 唯一第一作者, 发表当年 IF:5.6, DOI:10.1109/TIM.2023.3301894, WOS:001054595900012) 7、Zhang T, Cong Y, Dong J, Hou D, Partial Visual-Tactile Fused Learning for Robotic Object Recognition[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(7): 4349-4361. (SCI 刊源, 中科院分区： 1 区 TOP, 唯一第一作者, 发表当年IF:11.5, DOI:10.1109/TSMC.2022.3096235, WOS:000732098300001) 8、Zhang T, Cong Y, Sun G, Dong J. Visual-Tactile Fused Graph Learning for Object Clustering[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(11):12275-12289. (SCI 刊源, 中科院分区:1 区 TOP,唯一第一作者, 发表当年 IF:11.8, DOI:10.1109/TCYB.2021.3080321, WOS:000732294000001) 9、Zhang T, Cong Y, Sun G, Dong J, Liu Y, Ding Z, Generative Partial Visual-Tactile Fused Object Clustering[C]//Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2021, 35(7):6156-6164. (CCF-A 类会议, WOS:000680423506030) 10、Zhang T, Cong Y, Sun G, Wang Q, Ding Z, Visual tactile fusion object clustering[C]//Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2020, 34(06):10426-10433. (CCF-A 类会议, 第一共同一作, WOS:000668126802105) 11、Zhang T, Cong Y, Li X, Peng Y, Robot tactile sensing: Vision based tactile sensor for force perception[C]//2018 IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Inte ligent Systems (CYBER). IEEE, 2018:1360-1365. 12、张涛, 夏仁波, 赵吉宾, 徐金亭, 孙玉文, 飞行器多层透明风挡谱域低相干测量方法研究 [J]. 仪器仪表学报, 2024, 45(11):132-140. (CSCD:7887415) 13、张涛, 夏仁波, 赵吉宾, 李心锘, 陆洋, 复杂变直径狭小空间谱域光学低相干三维测量方法 [C]. 仪器仪表学会学术年会会议论文集, 2024, 1077-1080. 14、Gu C, Cong Y, Sun G, Gao Y, Tang X, Zhang T, Fan B, MedUCC: Medium-Driven Underwater Camera Calibration for Refractive 3D Reconstruction[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 52(9): 5937-5948. (SCI 刊源, 中科院分区: 1 区, 发表当年 IF:11.5) 15、Liu Y, Cong Y, Sun G, Zhang T, Dong J, Liu H, L3DOC:Lifelong 3D object classification[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 30:7486-7498. (SCI 刊源, 中科院分区:1 区, 发表当年 IF:11.0) 16、Tao L, Xia R, Zhao J, Zhang T, Cheng Y, Fu S, A Convenient and High-Accuracy Multi-Camera Calibration Method Based on Imperfect Spherical Objects[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-15. (SCI 刊源, 中科院分区:2 区, 发表当年 IF:5.6) 17、Dong J, Cong Y, Sun G, Zhang T, Tang X, Xu X, Evolving metric learning for incremental and decremental features[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 32(4):2290-2302. (SCI 刊源, 中科院分区:1 区, 发表当年 IF:5.9) 18、Dong J, Cong Y, Sun G, Zhang T, Lifelong robotic visualtactile perception learning[J]. Pattern Recognition, 2022, 121:108176. (SCI 刊源, 中科院分区:1 区, 发表当年 IF:8.5) 19、Cong Y, Gu C, Zhang T, Gao Y, Underwater robot sensing technology: A survey[J]. Fundamental Research, 2021, 1:337-345. 20、Tao L, Xia R, Zhao J, Zhang T, Li Y, A high-accuracy circular hole measurement method based on multi-camera system[J]. Measurement, 2023, 207: 112361. (SCI 刊源, 中科院分区:2 区, 发表当年IF:5.6) 21、Zou H, Xia R, Zhao J, Zhang T, Extrinsic calibration method for 3D scanning system with four coplanar laser profilers[J]. Measurement Science and Technology, 2022, 34(1): 015906. (SCI 刊源, 中科 院分区:3 区, 发表当年 IF:2.4) 22、Zhao H, Xia R, Chen Y, Zou H, Zhang T, A precise measurement method for tube endpoints based onspatial geometry and perspective projection model[J]. Measurement Science and Technology, 2022, 34(3): 035013. (SCI 刊源, 中科院分区:3 区, 发表当年IF:2.4) 23、Zou H, Xia R, Zeng Y, Zhao J, Chen Y, Zhang T, Ovality measurement based on scanning point cloud for tube bend deformation analysis[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2023, 128(7-8): 3743-3760. (SCI 刊源, 中科院分区:3 区, 发表当年 IF:2.9) 22、邹杭波, 夏仁波, 曾元松, 赵吉宾, 陈月玲, 张涛, 张天宇, 付胜鹏, 基于多线结构光扫描点云的导管弯曲褶皱度测量方法 [J]. 中国激光, 2023, 50(13):52-62. 24、Li Y, Xia R, Zhao J, Chen Y, Tao L, Zou H, and Zhang T, Aggregate Point Cloud Geometric Features for Processing[J]. CMESComputer Modeling in Engineering and Sciences, 2023, 136(1). (SCI刊源, 中科院分区:4 区, 发表当年 IF:2.2) 25、Chen Z, Fu S, Xia R, Zhao J, Zhang T and Song Y, Global calibration of multiple camera systems without overlapping FOV using a laser tracker[J]. Optics and Laser Technology, 2025, 192:113766. (SCI 刊源, 中科院分区:2 区, 发表当年 IF:5.0) 26、Liu M, He Y, Gao C, Zhang T, Xu Z, Bai X, Hou L, Digital twinbased high-precision assembly method for large-diameter cabin section docking, Journal of Manufacturing Systems, 86:1-21, 2026. (SCI 刊源, 中科院分区： 1 区 TOP, 发表当年 IF:14.2) 27、Xiao Z, Li L, Zhang T, Zhu G, Zhao J, Liu D, Investigation into the precise point-by-point removal method for robotic belt grinding utilizing enhanced whale-least squares optimization algorithm, CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology, 66:86-99, 2026. (SCI 刊源, 中科院分区： 2 区, 发表当年 IF:5.4) 28、Liang Z, Li L, Zhang T, Zhao J, Control model for material removal depth of blade robot grinding based on Optuna optimized Tabular Prior-data Fitted Network, Precision Engineering, 99:615-631, 2026.(SCI 刊源, 中科院分区： 2 区, 发表当年 IF:3.7)
◎专利 1、张涛，李心锘，夏仁波，赵吉宾，刘恩鹏，一种双轴扫描式激光雷达装置, 2025-04-8, 中国, CN119846651A。 (发明专利) 2、张涛，夏仁波，赵吉宾，李心锘，变直径狭窄内腔三维形貌测量系统及标定方法, 2024-01-31, 中国, CN202410130428.1。 (发明专利) 3、张涛，夏仁波，赵吉宾，于彦凤，张天宇，一种基于自监督学习的低相干干涉信号去噪方法及系统, 2022-05-12, 中国, CN114970614B。 (发明专利、已授权) 4、 张涛，夏仁波，赵吉宾，于彦凤，张天宇，基于注意力机制的低相干干涉信号去噪方法及系统, 2022-05-12, 中国, CN11526200B。 (发明专利、已授权) 5、夏仁波，赵吉宾，张涛，于彦凤，张天宇，基于低相干干涉的非接触式材质自适应表面形貌检测方法, 2022-09-13, 中国, CN113758441B。 (发明专利、已授权) 6、夏仁波，赵吉宾，张涛，于彦凤，张天宇，基于低相干干涉的非接触式小径管内腔形貌检测装置及方法,2021-09-27, 中国, CN113758442A。 7、李心锘，夏仁波，赵吉宾，张涛，崔晋，光开关快速切换光程的长程高精度调频连续波测距系统, 2025-03-08, 中国,CN119716886A。 8、赵亮，邱太文，夏仁波，丁瑶，赵吉宾，王亚齐，张涛，陈沙，徐小芳，余玮琛，一种基于光谱曲线分类的铝合金氧化膜粉化缺陷检测方法, 2024-09-06, 中国, CN118608852A。 9、丛杨，田冬英，张涛，一种基于视触觉混合感知的皮肤检测系统， 2021-07-27, 中国, CN110870761B。 (已授权)
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